案例：AGV 协同亮灯拣选项目
这是自动化与亮灯拣选的结合。核心思路一句话：找货交给灯光，搬运交给 AGV。人只做「取」和「放」这一个动作——而这两个动作的位置，由亮灯告诉人。
一、项目概述
| 项目要素 | 内容 |
|---|---|
| 行业 | 汽车零部件 / 工业制造 |
| 协同模式 | WMS 下发任务 → 亮灯货架指引拣选 → 拣完按灭 → AGV 接单搬运至线边 |
| 硬件配置 | 潜伏顶升式 AGV × N + Modbus 有线亮灯标签 + 亮灯拣选终端 |
| 通讯架构 | 亮灯层：总线取电（Modbus RTU）｜ 调度层：AGV 无线调度，与 WMS API 对接 |
| 解决痛点 | 人车混行安全隐患、跨区搬运路径长、交接环节易错漏 |
二、现场实景
AGV 与亮灯货架协同调度：亮灯指引拣选位
潜伏顶升式 AGV 车队编组
亮灯拣选终端：操作工在亮灯货位作业
三、协同流程
WMS 生成搬运任务亮灯层指引拣选位人工取放 + 按灭AGV 接单调度搬运至线边空托回收
四、项目价值
- 人不动车先动：目标货位亮灯，人员不用移动去找，减少无效行走
- 拣错可追溯：按灭确认绑定人员与货位，错拣漏拣立即暴露
- 免电池零维护：Modbus 总线供电，标签无电池，AGV 频繁移动也不影响亮灯可靠性
- 安全分区作业：人车路径分离，避免叉车与人员在同区作业的安全风险
协同价值：避免叉车与人员在同区作业的安全风险，把跨区搬运路径压到最短，同时每一步取放都有亮灯与按灭的闭环确认。
现场演示视频封面（30 秒）
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