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AGV小车的基本结构是什么样的,是如何工作的

目前市场上运用到智能仓储系统的企业越来越多,随着智能仓储系统的普及,其实一些智能设备也得到了许多企业的关注。其中就包含了AGV小车,AGV小车是这个只能仓储系统中非常重要的一个部分,它负责进行货物的运输和存储。下面就让小编来带大家了解一下AGV小车的工作模式以及它是如何组成的。

智能仓储图片
首先让我们来看一下AGV小车在仓储系统中是如何工作的:AGV小车做主要的目的是运输产品,仓库工作人员将需要存取的产品放到AGV小车上,然后小车会根据传感器上得到的位置信息,按照路径来计算出控制命令,目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,来进行改变前进的方向。当小车接收到命令时,控制系统就会根据存储的运行轨迹和前进的方向进行分析计算,来选择最佳的行驶路线。在小车准确停位后并完成了卸货命令,就会向控制系统报告位置和状态,以进行下一个指令动作。
AGV小车的基本结构:
AGV小车是一款非常复杂的自动化运输小车,大体上它的结构可以分为八个部分,下面就让我们一起来了解一下每个部分的作用。
1.车身:
车身以及配套的机械装置是AGV小车的主体,是AGV小车最基础的组成部分。
2.驱动装置:
作为AGV正常运行的车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器,它的运行指令是由计算机或是人工控制所给出的;其中小车的运行速度、方向与制动的调节都是有计算机所控制计算的。
3.引导装置:
AGV通过引导与地标传感器来实现前进、后退、出站、分叉行驶等动作,来接受引导装置的方向信息。
4.电源装置:
AGV采用锂电池或者铅酸电池,以24V和48V直流蓄电池为动力,可提供24小时不停歇作业。
5.通信装置:
地面控制站与AGV实现装置之间的信息交换。
6.车上控制器:
在小车接受指令并完成时,会及时把自身的情况状态报告给系统控制中心。
7.安全保护装置:
AGV设有紧急开关、防撞、感应以保障安全及其他设备。
8.运载装置:
AGV与搬运货物直接接触,来实现货物的运载。

智能仓储实物照片
以上八个部分就是AGV小车最重要的组成部分,作为整个仓储系统中最重要的组成部分,AGV小车很大程度的会影响到企业整个仓库的运作速度。想要了解更多有关智能仓储系统的信息可以登录苏州柯瑞德官网查询。

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